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防爆礦用提升絞車礦用提升機在運行過程中隨著速度和運行狀態(tài)的改變,很多參數(shù)隨之變化,這些參數(shù)的變化能夠反應出提升機的實時狀態(tài),所以這些參數(shù)需要采集后送往控制器進行處理??刂破髟賹⒉杉膮?shù)送往上位機,后由上位機進行處理和顯示。
根據(jù)實際情況,整個系統(tǒng)可分為硬件和軟件兩部分,其中硬件部分包括傳感器和變送器;控制器模塊和信號采集模塊即輸入輸出模塊;上位機以及攝像頭和視頻服務(wù)器。在硬件系統(tǒng)中傳感器和變送器把設(shè)備運行參數(shù)送到信號采集模塊,并存儲在存儲器中??刂破髋c上位工控機之間通過工業(yè)交換機連接,通過通信地址設(shè)置,上位機就可以讀取控制器中的數(shù)據(jù)。
軟件部分包括上位機軟件和控制器模塊專用配置軟件。在上位機中讀取的數(shù)據(jù),通過進一步的運算處理即可顯示。上位機軟件中包括主監(jiān)控畫面、報警提示畫面、故障記錄等,其中主畫面顯示提升機罐籠和電機運行的模擬畫面、重要參數(shù)顯示以及運行曲線等。
硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 該系統(tǒng)所要采集的信號包括模擬量和數(shù)字量信號,其中模擬量信號包括主電機的電壓和電流、電機溫度和軸瓦溫度、測速電機電壓、制動油壓、潤滑油壓以及閘瓦間隙等信號。而數(shù)字量信號則包括過卷、松繩、深度指示失效、上下行終端、制動油溫等信號。系統(tǒng)還要監(jiān)測提升機的提升速度和罐籠位置這兩個重要參數(shù),那么就需要引入高速計數(shù)模塊來實現(xiàn)此功能,根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速要求采集模塊需要很高的采集頻率。電機的軸上設(shè)有四個采集點,這樣電機每轉(zhuǎn)動一圈就有四個脈沖信號,通過脈沖數(shù)量就可以計算電機轉(zhuǎn)速和提升位置。采用旋轉(zhuǎn)編碼器也可實現(xiàn)這一功能,那采集模塊要有更高的采集頻率,當然精確度也相對提高。